Свои корни история «УралАвтодора» берет с 1971 года, когда на Малковском перекрестке было создано дорожно-эксплуатационное предприятие, осуществлявшее обслуживание автодороги М-5 от Челябинска до г. Сатки, где в этот же период строится дорожно-ремонтный пост.

1971 год. В июне на базе ДРП-3 было создано ДЭУ-103 Уралупрдора г. Курган. Численность – 34 человека (из них 12 женщин). В состав ДЭУ-103 входило 2 участка: ДРП-1 г. Чебаркуль, ДРП-2 г. Сатка.

1980 год. На основании приказа Минавтодора № 25 от 22.01.1980 года ДЭУ-103 реорганизовано в ДРСУ-3.

1995 год. На основании постановления правительства РФ № 1310 от 01.12.1994 года приказом № 19/О от 15.02.1995 года ДРСУ-3 переименовано в ГУП ДРСУ-3.

2002 год. Руководствуясь постановлением Правительства РФ на основании приказа № 1 от 09.01.2002 года, ГУП ДРСУ-3 переименовано в ФГУ ДЭП № 106. Численность сотрудников составляет 117 человек.

Новейшая история АО «УралАвтодор» берет отсчет с 2014 года, когда в рамках приватизации имущества, акции ОАО «ДЭП 106» приобрело ОАО «Новосибирскавтодор». Тогда был принят ряд стратегических решений по выходу на рынки капитального строительства автодорог не только на трассе М-5 «Урал», но и развитие в направлении Курганской области, ремонт и капитальный ремонт автодороги Р-254 «Иртыш».

С 05.06.2017 года АО «ДЭП 106» меняет название на АО «УралАвтодор» и продолжает работать и развиваться дальше, как самостоятельное предприятие в рамках инженерной группы компаний ОАО "Новосибирскавтодор", воплощая запланированные работы в жизнь.

Директорский корпус предприятия по годам:

1971 год – начальник Плаксин Юрий Федорович

1977 год – начальник Трофимов Иван Васильевич

1978 год – начальник Головин Леонид Иванович

1979 год – начальник Бусыгин Сергей Николаевич

1983 год – начальник Ладыгин Виктор Федорович

1985 год  — начальник Горбачев Петр Гаврилович

1986 год – начальник Борисов Владимир Дмитриевич

2003 год – и.о. директора Долгих Виктор Алексеевич

2006 год - директор Долгих Виктор Алексеевич

2016 год – генеральный директор Гудис Игорь Геннадьевич

2017 год - генеральный директор Лобов Евгений Владимирович